在實驗中，我們通常需要對樣品進行粉碎研磨處理，這樣才能使實驗達到理想的效果。一般有兩種研磨方式，一種是手動研磨，另一種就是使用研磨儀器進行研磨。
手動研磨需要使用研缽和缽杵，研缽是硬質材料制成的碗狀器皿，缽杵則是同一材料制成的棍狀物體，硬質材料一般為鐵、陶瓷、瑪瑙、氧化鋁等。我們在研磨時，需將樣品放入研缽內，容積盡量不超過研缽的三分之一，然后用缽杵搗碎和研磨樣品。
相比手動研磨，使用儀器進行研磨更加快速、穩定可靠，也能應對手動研磨難以處理的實驗室樣品。研磨儀器有多種不同的類型，從傳統的滾筒式研磨儀到近些年的行星式球磨儀，研磨儀器也在不斷的改進。
Pulverisette 6 行星式研磨機利用行星公轉、自轉原理，研磨球在研磨碗內進行高速的運動，通過高能的摩擦力和撞擊力實現樣品的粉碎，加強型 Pulverisette 6 有高達2.2kw的馬達驅動力，轉速可高達800rpm ，*的離心加速度，可快速將樣品研磨至0.1μm以下。使用更方便、更安全。適用于實驗室堅硬的到軟而脆的樣品及懸濁液中樣品的研磨，是超細粉粉碎，制藥行業樣品處理，新材料的制備，以及材料的機械合金和機械活化的上佳選擇。
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